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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:31

题名/责任者:
多机器人系统强化学习/张文旭,王晓东等著
出版发行项:
北京:北京邮电大学出版社,2024
ISBN及定价:
978-7-5635-7060-7/CNY68.00
载体形态项:
272页:图;26cm
并列正题名:
Reinforcement learning for multi robot systems
丛编项:
信息科学技术前沿丛书
个人责任者:
张文旭
个人责任者:
王晓东
学科主题:
机器人技术
中图法分类号:
TP24
相关题名附注:
封面英文题名:Reinforcement learning for multi robot systems
提要文摘附注:
本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景,介绍了主要的强化学习算法模型,讨论了它们的原理和优缺点;本书针对多机器人协作,从实际应用问题的角度分析,指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义;本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题,研究了几种改进算法,并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱,以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。
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TP24/1041 60325803   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP24/1041 60325804   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP24/1041 72553517   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
TP24/1041 72553518   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
TP24/1041 72553519   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
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