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题名/责任者:

足式机器人平衡控制技术/(美) 马克·H. 雷波特著 苏波, 邢伯阳, 江磊等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-118-12831-4/CNY92.00

载体形态项:

XIV, 158页:图;24cm

统一题名:

Legged robots that balance

个人责任者:

雷波特 (Raibert, Marc H.) 著

个人次要责任者:

苏波 译

个人次要责任者:

邢伯阳 译

个人次要责任者:

江磊 译

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

出版发行附注:

由The MIT Press授权出版

书目附注:

有书目 (第138-158页)

提要文摘附注:

本书主要基于美国国防高级研究计划局支持下Marc H. Raibert教授在卡内基-梅陇大学Leg实验室围绕仿生足式机器人动态平衡技术开展的研究工作。书中以解耦控制为核心控制思想逐步展开, 并对力伺服控制、柔顺控制和虚拟腿等至今仍然用于仿生机器人动态平衡中的核心技术进行了着重的介绍。

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