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题名/责任者:

多智能体机器人系统控制及其应用/戴凤智, 赵继超, 宋运忠主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-43703-7/CNY79.80

载体形态项:

195页:图;24cm

并列正题名:

Multi-agent robots: their systems control and applications

个人责任者:

戴凤智 主编

个人责任者:

赵继超 主编

个人责任者:

宋运忠 主编

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

本书获天津科技大学研究生教材建设项目资助

责任者附注:

戴凤智, 天津科技大学电子信息与自动化学院教师。赵继超, 天津科技大学工学硕士, 美国克莱姆森大学工学博士。宋运忠, 教授、博导。浙江大学控制科学与工程专业博士 ; 中国科学院数学与系统科学研究院访问教授, 瑞典于默奥大学机器人与控制方向公派访问学者。

书目附注:

有书目 (第189-195页)

提要文摘附注:

本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础 (第1-3章), 介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制 (第4-5章), 分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用 (第6-8章), 分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统, 讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

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