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题名/责任者:

建模、仿真与机电系统的相似/王孙安编著

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5605-6105-9/CNY30.00

载体形态项:

219页:图;23cm

个人责任者:

王孙安 编著

学科主题:

机械-仿真-研究-高等教育-教材

中图法分类号:

TH164

一般附注:

普通高等教育机械类专业“十三五”规划教材 西安交通大学规划教材

提要文摘附注:

本书分为7章：第1章阐述了建模仿真的基本概念，以及机械系统和电气系统的相似；第2章介绍了系统的半实物模型，以及机电系统的一阶、二阶数学模型及其特性；第3章讨论了系统的数学模型的描述方法，以及计算机在建模仿真中的作用；第4章探讨了动力学模型的建立，动、静态特性测试方法，以及建模仿真在轮式移动平台中的应用；第5章以关节式机械手为例，介绍了机构分析和机械传动系统的运动学模型建立与仿真；第6章阐述了驱动系统（电机）的建模、实物仿真和数字仿真；第7章通过分析飞行动力地面系统，建立了数学模型加机械实物的仿真模型，然后运用相似原理，以电路替代原有机械系统，建立了简化模型。

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