杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

面向野外环境的六足机器人技术/高海波著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-04-059205-4 精装/CNY129.00

载体形态项:

257页:图;26cm

并列正题名:

Hexapod robot technology for field environment

丛编项:

机器人科学与技术丛书;09

丛编项:

机械工程前沿著作系列

个人责任者:

高海波 著

学科主题:

野外作业-机器人-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求, 主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手, 给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法, 建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型, 探讨了障碍条件下的六足机器人步态规划和重规划方法, 实现了六足机器人基于状态感知的柔顺运动控制, 提出了机器人人机协同操纵设计方法, 构建了机器人硬件在环仿真系统, 完成了机器人系统的低成本可靠测试, 最后介绍了六足机器人样机的开发和实验测试。

豆瓣简介：