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题名/责任者:

自动控制原理/刘胜主编

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-118-08294-4/CNY79.00

载体形态项:

543页:图;26cm

个人责任者:

刘胜 主编

学科主题:

自动控制理论

中图法分类号:

TP13

提要文摘附注:

本书全面系统地介绍自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用, 重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述。全书共分9章, 深入浅出地介绍了自动控制的基本概念, 控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图; 比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、复域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等方法; 详细讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题; 在非线性控制系统分析方面, 探讨了相平面法和描述函数法等非线性系统的基本分析方法。并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统为主要研究对象贯穿全书。

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