MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:35
- 题名/责任者:
- 两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究/钱庆文,王哲著
- 出版发行项:
- 合肥:合肥工业大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5650-6502-6/CNY48.00
- 载体形态项:
- 130页:图,照片;24cm
- 个人责任者:
- 钱庆文 著
- 个人责任者:
- 王哲 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-系统建模
- 学科主题:
- 移动式机器人-机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 黄山学院学术著作出版基金资助
- 责任者附注:
- 钱庆文,工学博士,副教授,现工作于黄山学院,中国高等教育计算机研究会会员,青少年教育研究分会理事,主要研究方向为嵌入式系统、机器人、控制算法,发表论文10余篇,承担省部级项目5项、横向课题10余项,授权专利8项。
- 提要文摘附注:
- 本书针对两轮自平衡车摆机器人的平衡控制问题,提出了基于线性化模型的递归LQR平衡控制算法,递归LQR算法在平衡点附近实现了离散线性化,保证了算法的精确度;针对非线性系统模型提出了自适应模糊算法,此算法直接以非线性系统为被控对象,通过构造模糊系统和自适应律,实现对模型的精确控制;分析了两轮自平衡车摆机器人的运动控制问题,根据该机器人的数学模型,提出了机器人的直行和转向控制策略。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/8001 | 72582325 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) | |
TP242/8001 | 72582326 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) | |
TP242/8001 | 72582327 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) |
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