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题名/责任者:

智能驾驶硬件在环仿真测试与实践/徐江主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76496-0/CNY139.00

载体形态项:

11,168页:图;24cm

丛编项:

智能网联汽车研究与开发丛书

个人责任者:

徐江 主编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-测试系统-研究

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

机工汽车

提要文摘附注:

本书介绍了智能驾驶系统、国内外关于其级别的分类和解释，阐述了硬件在环测试技术的发展历程，分析了硬件在环测试在智能驾驶领域的三大组成部分：场景仿真软件、实时操作系统以及智驾算法系统，总结了能够满足智驾算法硬件在环测试的最小系统环境以及基于循迹的测试方法。另外本书还系统介绍了智驾算法测试方法：法规国标的解读、测试用例的编写、实际测试的进行、测试真实性与有效性评价以及测试报告的编写；全面介绍了智驾领域的三个重要算法：AEB、LKA与LDW，并详细介绍了三者的测试过程。

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