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题名/责任者:

服务机器人理论设计实践与应用/付勇[等]主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-48016-4/CNY59.00

载体形态项:

239页:图;26cm

丛编项:

新工科建设之路·机器人技术与应用系列

个人责任者:

付勇 主编

学科主题:

服务用机器人-系统设计

中图法分类号:

TP242.3

题名责任附注:

主编还有：陆星、郑冬琴、黎晋良、麦文杰

提要文摘附注:

本书内容分为9章，第1章介绍机器人的起源、定义、分类与服务机器人相关知识；第2章介绍服务机器人感知系统，包括当前机器人技术中较为常用的传感器；第3章介绍服务机器人运动学，包括位姿的描述、坐标系变换、移动单元运动学和操作单元运动学；第4章介绍服务机器人开发平台——ROS(全球主流的服务机器人开发平台)，包括ROS平台的基本架构及概念、可视化和调试工具、3D建模与仿真；第5章介绍服务机器人移动系统，包括主流的SLAM算法、导航算法；第6章介绍服务机器人机械臂控制，包括运动规划、轨迹控制、力控制、视觉伺服控制；第7章和第8章分别介绍服务机器人视觉系统和服务机器人语音系统，其基础是人工智能技术；第9章介绍当前服务机器人的应用与发展。

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