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题名/责任者:

微分包含控制系统理论/韩正之，蔡秀珊，黄俊著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-313-10252-2 精装/CNY58.00

载体形态项:

250页;27cm

并列正题名:

Theory for control systems described by differential conclusions

个人责任者:

韩正之 著

个人责任者:

蔡秀珊 著

个人责任者:

黄俊 著

学科主题:

微分包含-控制系统-研究

中图法分类号:

TP13

一般附注:

上海科技专著出版资金和上海交通大学学术出版基金资助

提要文摘附注:

本书分成两部分。第一部分介绍微分包含理论，第1章扼要介绍凸分析，第2章讨论微分包含；第3章到第5章是第二部分，研究微分包含控制系统，第3章研究凸过程，介绍了凸过程的主要性质，有限维凸过程的构造，凸过程的能控性和稳定性。第4章在介绍了凸包Lyapunov函数之后，研究了它在镇定、干扰抑制和饱和控制中的应用。第5章讨论鲁里叶型微分包含系统的镇定和观测，重点研究了Leunberger型观测器、线性观测器和自适应观测器的设计。

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