MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:46
- 题名/责任者:
- 船舶航向航迹非线性控制研究/刘文江著
- 出版发行项:
- 北京:中国水利水电出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5170-7724-4/CNY49.00
- 载体形态项:
- x, 154页:图;24cm
- 个人责任者:
- 刘文江 著
- 学科主题:
- 船舶航行-控制系统-研究
- 中图法分类号:
- U692.3
- 书目附注:
- 有书目 (第141-154页)
- 提要文摘附注:
- 本书采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
U692.3/003 | 72322409 | 自然科学第二书库(7F) | 借出-应还日期:2024-11-11 | 现代技术部(1F) | |
U692.3/003 | 72322410 | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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