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题名/责任者:

智能喷涂机器人关键技术及应用/訾斌[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-077785-0 精装/CNY159.00

载体形态项:

307页:图，照片;24cm

并列正题名:

Key technologies and applications of intelligent spray-painting robots

丛编项:

复杂环境智能机器人丛书/王耀南，丁汉，宋爱国主编

个人责任者:

訾斌 著

学科主题:

喷涂-工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

题名责任附注:

著者还有：王正雨、钱森、郑磊、潘敬锋

提要文摘附注:

本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人运动建模、精度与可靠性分析、主从示教系统、助力拖动示教、基于数字孪生的离线系统编程、面向定制迷彩的轨迹规划、多机协同喷涂及系统动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了智能化柔性喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。本书将智能喷涂机器人关键技术的理论、仿真与实验等研究内容相结合，并介绍了相关案例的典型应用。

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