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题名/责任者:

面向传感器网络的一致性卡尔曼滤波/李忘言,魏国亮著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73084-2/CNY69.00

载体形态项:

128页:图;26cm

并列正题名:

Kalman consensus filtering for sensor networks

丛编项:

新基建核心技术与融合应用丛书

个人责任者:

李忘言 著

个人责任者:

魏国亮 著

学科主题:

卡尔曼滤波-研究

中图法分类号:

O211.64

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第114-128页)

提要文摘附注:

本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点, 主要讨论基于传感器网络的-致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容: 第一部分为第1-6章, 主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析, 研究了基于传感器网络的可观性问题, 先后提出了共同 (完全) 一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性 (可检性) 定义: 第二部分为第7、8章, 重点考虑了一致性卡尔曼滤波器的设计与应用, 主要研究了在UKF框架下的一致性滤波器的设计问题。

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