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题名/责任者:

最优估计理论/刘胜, 张红梅编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-03-031149-8/CNY36.00

载体形态项:

281页:图;24cm

丛编项:

控制科学与工程研究生系列教材

个人责任者:

刘胜 编著

个人责任者:

张红梅 编著

学科主题:

估计-最佳化理论-研究生-教材

中图法分类号:

O211.67

出版发行附注:

哈尔滨工程大学“十一五”研究生教材建设专项资金资助出版

书目附注:

有书目 (第280-281页)

提要文摘附注:

本书全面系统地介绍了最优估计相关的理论。全书共分9章。绪论中介绍了最优估计的基本概念。第2章介绍了最优估计理论中所涉及的数学基础, 包含概率论、随机过程、矩阵论中的一些基本结果。第3章中介绍了估计的基础理论。第四章介绍了维纳滤波的原理及其应用。第5章和第6章比较全面地介绍了卡尔曼滤波的原理和应用, 讨论了卡尔曼滤波的定性理论: 稳定性、鲁棒性和收敛性, 介绍了若干种防止滤波发散的方法。对于非线性系统的滤波问题, 第7章中介绍了若干种非线性滤波方法, 并针对常用的滤波方法, 给出了具体的应用实例。第8章中针对系统模型和噪声统计特性不准确的情况, 介绍了几种常用的自适应滤波方法。第9章介绍了随机系统的最优控制理论及其应用。

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