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题名/责任者:

并联机器人型综合的GF集理论/高峰, 杨加伦, 葛巧德著

出版发行项:

北京:科学出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-03-029199-8/CNY58.00

载体形态项:

198页:图;24cm

个人责任者:

高峰 著

个人责任者:

杨加伦 著

个人责任者:

葛巧德 著

学科主题:

机器人技术-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

中国科学院科学出版基金资助出版

题名责任附注:

题名中的“F”为右下角标

书目附注:

有书目 (第192-198页)

提要文摘附注:

本书介绍作者提出和建立的并联机器人型综合的GF集理论。主要内容包括: 并联机器人末端特征的GF集的定义与分类、GF集合成的移动定律与转动定律和推论、并联机器人数综合模型、GF集的求交运算性质和法则、支链中运动副转动轴线迁移定理以及具有特定末端特征的支链设计等。

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