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题名/责任者:

工业机器人编程与操作/主编雷旭昌, 王定勇

出版发行项:

重庆:重庆大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5689-1215-0/CNY48.00

载体形态项:

154页:彩图;26cm

丛编项:

工业机器人技术专业系列规划教材

个人责任者:

雷旭昌 主编

个人责任者:

王定勇 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

学科主题:

工业机器人-操作

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第154页)

提要文摘附注:

本书以焊接 (点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题, 详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧; 系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时, 还对变量编程、平移编程, 作业文件编制等高层次编程技术, 以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术, 进行了全面、深入的说明, 并提供了丰富的实例。

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