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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人/韩建海主编

版本说明:

4版

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2019.07

ISBN及定价:

978-7-5680-5389-1/CNY39.80

载体形态项:

232页;16开;23cm

丛编项:

普通高等院校"十三五"规划教材.普通高等院校机械类精品教材

学科主题:

工业机器人－高等学校－教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用.每章均附有习题.

使用对象附注:

本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书,对于从事机器人技术研究工作的科技人员也有一定的参考价值.

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