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题名/责任者:

中厚板机器人自动化焊接技术与应用/易际明著

出版发行项:

沈阳:东北大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5517-2414-2/CNY49.00

载体形态项:

197页:图;24cm

个人责任者:

易际明 著

学科主题:

中板轧制-焊接机器人-研究

学科主题:

厚板轧制-焊接机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第163-165页)

提要文摘附注:

本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上, 详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、工艺规划与离线编程。主要内容包括: 激光视觉传感器平台措建与焊接坡口特征识别 ; 焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制 ; 简述了焊接I艺专家系统设计 ; 并给出若干工程应用实例。

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