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题名/责任者:

图说智能汽车无人驾驶技术/韩毅, 陈姝廷, 关甜编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42101-2/CNY59.80

载体形态项:

126页:图;24cm

丛编项:

汽车前沿技术科普系列

个人责任者:

韩毅 编著

个人责任者:

陈姝廷 编著

个人责任者:

关甜 编著

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-图解

中图法分类号:

U471.1

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是本关于智能汽车无人驾驶技术的普及性读物, 介绍了当今无人驾驶技术从硬件到软件的关键技术。全书共6章, 第1章对智能汽车无人驾驶技术进行了总体性的介绍 ; 第2章介绍了智能汽车无人驾驶系统硬件, 如线控底盘、传感器、摄像头等 ; 第3章介绍了智能汽车算法子系统, 如感知、决策、控制等 ; 第4章介绍了智能汽车计算平台, 如计算平台架构、参考指标、异构分布硬件架构、作系统等 ; 第5章介绍了智能汽车辅助单元, 如云控平台、人机交互、V2X等 ; 第6章对智能汽车无人驾驶技术的未来发展进行了展望。本书以简短的篇幅, 对智能汽车无人驾驶的几个关键技术点进行讲解, 内容上层层深入, 基本覆盖了智能汽车无人驾驶技术所涉及的各类知识。

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