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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人学基础/蒋志宏编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2018

ISBN及定价:

978-7-5682-5512-7/CNY46.00

载体形态项:

216页, 2页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics

个人责任者:

蒋志宏 编著

学科主题:

机器人学-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材

书目附注:

有书目 (第213-216页)

提要文摘附注:

本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。

使用对象附注:

本书可作为机械电子工程专业、控制理论与控制工程专业等高年级本科生、硕士研究生及博士研究生的教学参考书，同时，也可为从事机器人和自动化装备等应用研发工作的技术人员提供详细参考。

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