MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制/李公法 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-6214-5/CNY78.00
- 载体形态项:
- 302页:图;24cm
- 个人责任者:
- 李公法 著
- 个人责任者:
- 蒋国璋 著
- 个人责任者:
- 孔建益 著
- 学科主题:
- 人－机系统-系统设计-研究
- 中图法分类号:
- TP11
- 题名责任附注:
- 著者还有: 蒋国璋, 孔建益, 江都, 陶波
- 书目附注:
- 有书目 (第289-302页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容围绕实现机器人灵巧手智能化水平的提升、人机交互性能的改善、环境自适应能力的提高来展开。基于人手操作技能，综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法，构建机器人灵巧手的人机交互模型；基于滑模白适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法，并建立了原型系统。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP11/483 | 60249764 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP11/483 | 60249765 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP11/483 | 60249766 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP11/483 | 72390948 | 守正书院（学工部）
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非可借 | 守正书院（学工部） | |
| TP11/483 | 72373727 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP11/483 | 72373728 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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