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题名/责任者:

现代控制理论/王宏华主编 高强 ... [等] 参编

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-121-35034-4/CNY46.00

载体形态项:

299页:图;26cm

丛编项:

电子工程、自动化专业规划教材

个人责任者:

王宏华 主编

个人次要责任者:

高强 参编

个人次要责任者:

李智 参编

学科主题:

现代控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

一般附注:

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材 (教材编号: 2016-1-095)

题名责任附注:

题名页题: 高强, 李智, 张燕, 安连祥参编

书目附注:

有书目 (第298-299页)

提要文摘附注:

本书从工程应用角度出发, 以线性系统理论和最优控制为主线, 介绍现代控制理论的基本方法。其中, 线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容, 包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析 (状态方程的解) 和定性分析 (能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合 (状态反馈与状态观测器设计); 最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法 (变分法、极小值原理、动态规划法) 的基础上, 阐述两类典型最优反馈系统的设计 (线性二次型最优控制、最小时间控制)。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下, 融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。

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