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题名/责任者:

多自由度并联康复机器人及其人机交互控制/刘泉 ... [等] 编著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5680-8831-2 精装/CNY168.00

载体形态项:

274页:图 (部分彩图);24cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书;38

个人责任者:

刘泉 编著

个人责任者:

艾青松 编著

个人责任者:

孟伟 编著

个人责任者:

陈昆 编著

学科主题:

康复训练-专用机器人-人-机系统-研究

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 艾青松, 孟伟, 陈昆

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书总结当前肢体和神经康复机器人的研究现状和发展趋势, 重点展示并联康复机器人机构模型、康复机器人驱动与传感系统、并以下肢康复机器人和脚踝康复机器人为例介绍肢体康复机器人的关键原理和核心技术, 以肌电信号控制接口和脑神经接口为例, 展示神经康复训练中生物信号的处理及智能人机协作核心技术。

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