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题名/责任者:

机器人工作站三维仿真设计/主编梅志敏, 张融, 李硕

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5680-7269-4/CNY49.00

载体形态项:

282页:图;26cm

丛编项:

普通高等学校新工科校企共建智能制造相关专业系列教材

个人责任者:

梅志敏 主编

个人责任者:

张融 主编

个人责任者:

李硕 主编

学科主题:

工业机器人-工作站-三维-仿真设计

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第281-282页)

提要文摘附注:

本书以SolidWorks为设计平台, 介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况, 包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等, 项目二介绍二维草图的绘制, 项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤, 项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配, 项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装, 项目六以前期机器人本体为载体, 介绍了外围工作站的设计方法和过程, 项目七介绍了工业机器人的运动仿真。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。

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