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题名/责任者:

工业机器人离线编程与仿真/田炜，宋辉，李忠良主编

出版发行项:

北京:冶金工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5024-9758-3/CNY49.00

载体形态项:

208页:图;26cm

并列正题名:

Offline programming and simulation of industrial robots

个人责任者:

田炜 主编

个人责任者:

宋辉 主编

个人责任者:

李忠良 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等学校-教材

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等教育“十四五”规划教材

相关题名附注:

封面英文题名：Offline programming and simulation of industrial robots

提要文摘附注:

本书共分三篇九章，主要内容包括：基础篇，初识离线编程仿真软件；仿真篇，创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真；编程篇，轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程。

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