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题名/责任者:

智能网联汽车高级别自动驾驶技术应用/余贵珍 ... [等] 著

出版发行项:

北京:人民交通出版社股份有限公司,2023

ISBN及定价:

978-7-114-18482-6/CNY83.00

载体形态项:

176页:图;26cm

丛编项:

智能网联汽车关键技术及应用丛书

个人责任者:

余贵珍 著

学科主题:

汽车-智能通信网-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.67

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 周彬, 王章宇, 丁能根, 廖亚萍

书目附注:

有书目 (第176页)

提要文摘附注:

本书根据自动驾驶技术发展现状, 总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景, 同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端-边云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案、技术路线和测试结果, 以及当前城市道路、矿区作业、港口运输等场景中的高级别自动驾驶技术解决方案及应用案例, 并根据当前现状对自动驾驶技术的商业化未来发展趋势进行了总结。

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