MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 基于ROS的机器人系统设计与开发/主编林燕文,李刘求,杨潮喜
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-04-053854-0/CNY39.80
- 载体形态项:
- 192页:图;26cm
- 个人责任者:
- 林燕文 主编
- 个人责任者:
- 李刘求 主编
- 个人责任者:
- 杨潮喜 主编
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第192页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分为7章, 包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口, 系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/4406 | 60334797 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/4406 | 60334798 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) |
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