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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人操作与编程/主编陈永平, 李莉

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-313-19847-1/CNY48.00

载体形态项:

269页:图;26cm

丛编项:

智能制造专业群“十三五”规划教材

个人责任者:

陈永平 主编

个人责任者:

李莉 主编

学科主题:

工业机器人-操作-教材

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第268页)

提要文摘附注:

本书分为4篇：认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程；编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPII)程序编写的基本方法和操作；初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用，从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。

使用对象附注:

本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业教育院校制造大类和电子信息大类等相关专业学生使用。

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