MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:152
- 题名/责任者:
- 机器人学导论:分析、控制及应用/(美)Saeed B. Niku著 孙富春,朱纪洪,刘国栋等译
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-121-19783-3/CNY59.00
- 载体形态项:
- 14,352页:图;27cm
- 并列正题名:
- Introduction to robotics:analysis, control, applications
- 个人责任者:
- (美) 尼库 (Niku, Saeed B.) 著
- 个人次要责任者:
- 孙富春 译
- 个人次要责任者:
- 朱纪洪 译
- 个人次要责任者:
- 刘国栋 译
- 学科主题:
- 机器人学-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国外计算机科学教材系列
- 版本附注:
- 由美国John Wiley & Sons, Inc.授权出版 据原书第2版译出
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人的力学和运动学,包括机械手运动学、微分运动、机器人动力学和轨迹规划,还介绍了微处理器的应用、控制系统、视觉传感器和驱动器。同时也提供了许多设计项目的构想,内容从机器人的分析到设计,以及驱动器到视觉系统。该书还对模糊逻辑控制进行了介绍。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/700/2 | 71860722 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
TP24/700/2 | 71860723 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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