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题名/责任者:

DIY四轴飞行器:基于MSP430F5系列单片机与Android/黄和悦编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-121-27054-3/CNY42.00

载体形态项:

180页:图;26cm

其它题名:

基于MSP430F5系列单片机与Android

丛编项:

嵌入式技术与应用丛书

个人责任者:

黄和悦 编著

学科主题:

飞行器-基本知识

中图法分类号:

V47

提要文摘附注:

本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

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