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题名/责任者:

机器人机构拓扑结构设计/杨廷力[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-03-034183-9/CNY80.00

载体形态项:

21,377页;24cm

并列正题名:

Theory and application of robot mechanism topology

个人责任者:

杨廷力 (1940-) 著

学科主题:

机器人-拓扑-结构设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

著者还有：刘安心、罗玉峰、沈惠平、杭鲁滨、金琼

提要文摘附注:

本书共分20章。第1-9章为基本理论，包括引入的三个新概念，导出的三个基本方程，基于有序单开链的机构组成原理及其拓扑结构特征，以及串联与并联机构拓扑结构设计的一般方法；第10-19章为十类并联机构的拓扑结构设计，包括每类并联机构拓扑结构设计的主要步骤，一种典型并联机构拓扑结构设计的详细过程及其性能分析，设计得到多种并联机构结构类型的性能分析及其分类，为优选结构类型提供依据；第20章为全书总结，并简述基于方位特征的方法与另外两种方法的基本思想的内在联系与差异，以及主要特点和发展趋势。

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