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题名/责任者:

光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术/赵桂玲著

出版发行项:

北京:测绘出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-5030-3580-7/CNY32.00

载体形态项:

128页;24cm

并列正题名:

Calibration technique of optical gyro SINS

个人责任者:

赵桂玲 著

学科主题:

光学陀螺仪-捷联系统-惯性导航系统-研究

中图法分类号:

TN96

一般附注:

测绘地理信息科技出版资金资助

提要文摘附注:

本书介绍了光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术，内容分为三部分：介绍了光学捷联惯性导航系统标定技术的研究背景与研究意义，分析了光学陀螺、惯性测试技术和惯性测试设备的研究现状、发展趋势以及与国外的差距；分析了惯性测量单元标定误差对捷联惯性导航系统的影响，建立了惯性测量单元标定误差与捷联惯性导航系统导航参数误差之间的关系；重点介绍了光学捷联惯性导航系统标定技术，包括分立式标定方法、闭环标定方法和系统级标定方法，并进行系统标定实验和导航实验验证。

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