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题名/责任者:

机器人操作系统基础/何苗, 马晓敏, 陈晓红编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70114-9/CNY49.00

载体形态项:

230页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of the robot operating system

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

个人责任者:

何苗 编著

个人责任者:

马晓敏 编著

个人责任者:

陈晓红 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

当前, 机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。

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