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题名/责任者:

水下超空泡航行体纵向运动模型及控制/赵新华，白涛，韩云涛著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2024.02

ISBN及定价:

978-7-5661-4318-1/CNY58.00

载体形态项:

156页:图，照片;26cm

丛编项:

海洋强国·海洋装备关键技术与理论丛书

个人责任者:

赵新华 著

个人责任者:

白涛 著

个人责任者:

韩云涛 著

学科主题:

空泡螺旋桨-可潜器-运动控制

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

国家出版基金项目

责任者附注:

赵新华，副教授，博士生导师，硕士生导师，研究方向为水下高速航行体的运动控制、人工智能、强化学习、多智能体编队等。承担国家自然科学基金项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、黑龙江省自然科学基金项目1项、黑龙江省博士后基金项目1项、哈尔滨工程大学教学改革立项2项。参与国家科技部项目2项。讲授国家级精品课程、国家一流课程“自动控制元件”，黑龙江省研究生精品课程“随机过程”。

提要文摘附注:

本书共7章，介绍了水下超空泡航行体相关的空泡稳定性、航行体动力学模型，以及航行体稳定控制的基本理论和方法。书中囊括了超空泡技术的研究现状、空化的基本概念、通气超空泡的稳定性分析、超空泡航行体多种动力学模型的建立方法、超空泡航行体姿态稳定控制的常用方法，以及超空泡航行体射弹实验的基础知识。

使用对象附注:

本书适用于鱼雷、水雷、水下航行器等专业的研究生及相关科技人员

电子资源:

http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2024/07/15/6337158.shtml

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