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题名/责任者:

C++树莓派机器人开发实战指南/(美)劳埃德·布朗巴赫(LloydBrombach)著 马培立，朱贵杰，陈绍平译

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44613-8/CNY198.00

载体形态项:

327页;26cm

并列正题名:

Practical robotics in C++: build and program real autonomous robots using Raspberry Pi

个人责任者:

(美) 布朗巴赫 (Brombach, Lloyd) 著

个人次要责任者:

马培立 译

个人次要责任者:

朱贵杰 译

个人次要责任者:

陈绍平 译

学科主题:

C++语言-程序设计-指南

学科主题:

机器人-程序设计-指南

中图法分类号:

TP312.8C

版本附注:

BPB Publications授权出版

出版发行附注:

限中国大陆发行

提要文摘附注:

本书介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识，涵盖了硬件和软件诸多方面。聚焦于树莓派与硬件交互的编程，覆盖了从选用机器人控制器的微计算机(即树莓派)到为车轮驱动电机供电等系统性知识。此外，还阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库，把树莓派转变成一个经济实用且性能卓越的机器人。

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