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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:34

题名/责任者:
基于压电驱动带柔性微夹钳系统的微操作器研究/吴志刚, 陈敏著
版本说明:
英文版
出版发行项:
长沙:中南大学出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-5487-4854-0/CNY88.00
载体形态项:
211页:图;24cm
个人责任者:
吴志刚
个人责任者:
陈敏
学科主题:
柔性机械手-研究-英文
中图法分类号:
TP241
一般附注:
江西理工大学优秀博士论文文库出版基金资助
书目附注:
有书目 (第201-211页)
提要文摘附注:
本书共7章, 主要介绍了合规机构设计、建模方法研究、有限元分析的优化与仿真等内容、迟滞模型及补偿控制方法的研究、运动控制方法的研究、结论和展望。
全部MARC细节信息>>
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