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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

场景建模与机器人感知/杨鑫，尹宝才，魏小鹏著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64884-0/CNY79.00

载体形态项:

284页:图，照片;24cm

并列正题名:

Scene modeling and robot perception

个人责任者:

杨鑫 著

个人责任者:

尹宝才 著

个人责任者:

魏小鹏 著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

图像图形智能处理理论与技术前沿 “十四五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目

题名责任附注:

中国图像图形学学会组织编写

责任者附注:

杨鑫，博士，大连理工大学计算机科学与技术学院教授，博士生导师。主要从事计算机图形学与视觉、大数据技术、智能机器人技术等领域的研究。主持军口863项目、国家自然科学基金重大支持汁划培育项目、面上项目等熏要国家项目，研究成果发表在NeurIPS、CVPR、IJCAI，13D、EGSR、ICME、IEEETransactionsonMultimedia等领域会议和期刊上，入选中国科协“青年人才托举工程”和国家“香江学者计划”。

提要文摘附注:

本书以智能机器人为载体，关注其对环境的感知和理解技术，并应用于智能机器人导航、避障和抓取等实际任务。本书主要内容包括三维重建、场景探索、场景理解、机器人导航与避障、机器人抓取及项目综合实践等。

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