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题名/责任者:

多智能体系统群集协同控制方法及应用/张卓 ... [等] 著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5612-7823-9/CNY88.00

载体形态项:

243页:图;26cm

个人责任者:

张卓 著

个人责任者:

张泽旭 著

个人责任者:

李慧平 著

学科主题:

智能系统-协调控制

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

题名页题: 张卓, 张泽旭, 李慧平, 张守旭著

书目附注:

有书目 (第233-243页)

提要文摘附注:

本书主要阐述多智能体系统群集协同控制的基本内容和方法, 介绍国内外相关领域的最新研究成果, 本书主要内容如下: 讨论各类通信拓扑情况下的多智能体系统一致性问题; 设计非均匀时延下的线性多智能体系统群集协同跟踪控制算法; 提出时延下的大规模多智能体网络降阶方法; 研究未知环境干扰作用下的多智能体系统高精度鲁棒协同控制; 提出全分布式非线性多智能体系统群集协同控制协议; 设计基于模糊理论的非线性多智能体系统群集协同控制算法。

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