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题名/责任者:

滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法/刘金琨著

版本说明:

3版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-302-41353-0/CNY69.00

载体形态项:

445页;26cm

并列正题名:

Sliding mode control design and MATLAB simulation:the design method of advanced control system

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨 (1965-) 著

学科主题:

变结构控制-系统仿真-MATLAB软件

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

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