MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：44
- 题名/责任者:
- 拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析/关永 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-072097-9/CNY89.00
- 载体形态项:
- 156页:图;24cm
- 个人责任者:
- 关永 著
- 个人责任者:
- 张景芝 著
- 个人责任者:
- 施智平 著
- 学科主题:
- 机器人-动力学-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题: 关永, 张景芝, 施智平, 李晓娟著
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 全书主要内容包括: 泛函变分、动力学与形式化验证的进展; 泛函变分、拉格朗日力学、机器人动力学与形式化验证主要理论; 泛函变分主要理论的形式化; 拉格朗日力学主要理论的形式化; 机器人动力学的形式化建模与分析; 模块化自组织机器人对接运动学和动力学验证。作者长期对系统形式化与自动定理证明进行深入研究并在机器人安全验证等领域持续实践迭代, 本书是对该过程成果的高度凝练与系统总结。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/830 | 72451195 |  自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP24/830 | 72451196 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP24/830 | 72451197 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP24/830 | 72451198 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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