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题名/责任者:

现代控制理论/关新平, 吴忠强主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-121-15166-8/CNY29.00

载体形态项:

203页:图;26cm

并列正题名:

Modern control theory

丛编项:

高等学校“十二五”电气自动化类规划教材

个人责任者:

关新平 主编

个人责任者:

吴忠强 主编

学科主题:

现代控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

中图法分类号:

O231

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第203页)

提要文摘附注:

与古典控制理论只适用于线性定常单输入-单输出系统不同, 现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入-多输出系统。现代控制理论本质上是时域的方法, 而古典控制理论是复频域的方法。在古典控制理论中, 系统的设计方法是建立在试探法基础上的, 通常得不到最优控制系统; 现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统, 还能在设计时考虑初始条件, 因而被广泛应用。本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容, 包括控制系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器设计、最优控制系统设计。每章均配有一定的例题和习题。

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