杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人多体动力学基础/杨玉维 ... [等] 编著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5680-8713-1/CNY49.80

载体形态项:

226页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotic multibody dynamics

丛编项:

普通高等学校“十四五”规划机器人工程专业系列教材

个人责任者:

杨玉维 编著

个人责任者:

李彬 编著

个人责任者:

王肖锋 编著

学科主题:

机器人-多体动力学-研究

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 杨玉维, 李彬, 王肖锋, 刘振忠编著

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要以多体系统运动学、动力学的模型构建为背景, 介绍了多体系统动力学中的基本概念, 如体坐标系、浮动坐标系、变换矩阵、连续转动、罗德里格斯参数、广义坐标及其自由度分离、运动约束、广义力以及拉格朗日动力学模型等, 以此为基础, 分别采用浮动坐标法与有限元法开展轮式悬架移动刚体与柔体机械手运动学、正逆动力学、系统稳定性等深入多体力学数值建模仿真与性能研究。

豆瓣简介：