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题名/责任者:

高等空间机构学/黄真，赵永生，赵铁石著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-04-039393-4/CNY47.20

载体形态项:

397页:图;23cm

并列正题名:

Advanced spatial mechanism

个人责任者:

黄真 著

个人责任者:

赵永生 著

个人责任者:

赵铁石 著

学科主题:

空间机构-机构学-研究生-教材

中图法分类号:

TH112

一般附注:

研究生教学用书

提要文摘附注:

本书内容包括机构分析和机构综合两个方面，开篇介绍了螺旋理论。在机构分析方面，首先介绍了作者提出的基于约束螺旋的自由度分析方法；还介绍了影响系数原理、运动分析新的基于机构学概念的奇异新分类、机构的三阶螺旋系以及动力学的某些问题。在机构综合方面，讨论了各种自由度下的空间对称的多环并联机构的机型综合，并重点介绍了难度大的具有过约束的4自由度和5自由度并联机构的综合方法。此外，本书还讨论了基于位移流形的机型综合原理。

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