- 题名/责任者:
- 面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制/姚锡凡[等]著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-121-47263-3/CNY98.00
- 载体形态项:
- 230页:图;24cm
- 丛编项:
- 工业智能与工业大数据系列
- 个人责任者:
- 姚锡凡 著
- 学科主题:
- 无人搬运车-研究
- 中图法分类号:
- TH242
- 题名责任附注:
- 著者还有：王柯赛、姜俊杰、胡晓阳
- 提要文摘附注:
- 本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术；然后重点论述了常见智能优化算法(包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法)和多AGV协同控制；最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TH242/487 | 72588588 |  中文书库(J、TH类)（11F）
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可借 | 中文书库(J、TH类)（11F） | |
| TH242/487 | 72588589 | 中文书库(J、TH类)（11F）
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可借 | 中文书库(J、TH类)（11F） | |
| TH242/487 | 72588590 | 中文书库(J、TH类)（11F）
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可借 | 中文书库(J、TH类)（11F） |
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