杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

水下机器人视景仿真开发与应用/张国成, 张宸鸣, 孙玉山编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5661-2282-7/CNY40.00

载体形态项:

235页:图;26cm

个人责任者:

张国成 编著

个人责任者:

张宸鸣 编著

个人责任者:

孙玉山 编著

学科主题:

水下作业机器人-视景模拟-可视化仿真-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

海洋科技出版工程

书目附注:

有书目 (第234-235页)

提要文摘附注:

本书介绍了水下机器人运动建模和运动仿真的相关知识，完成了有代表性的水下机器人运动建模，建立了空间运动数学模型，解析了建立水下机器人运动仿真的方式，介绍了视景仿真工具Vega Prime和虚拟现实建模工具Presagis Creator的特性和各模块的使用方法，并进行了LynX Prime和Creator的使用教学，同时提供了相应的实例。

豆瓣简介：