MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:52
- 题名/责任者:
- 机器人建模与控制仿真/王斌锐, 崔小红, 王凌编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-62558-2/CNY59.00
- 载体形态项:
- 189页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等学校电子信息类专业系列教材:新形态教材
- 个人责任者:
- 王斌锐 编著
- 个人责任者:
- 崔小红 编著
- 个人责任者:
- 王凌 编著
- 学科主题:
- 机器人-系统建模-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人-系统仿真-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 微课视频版
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 责任者附注:
- 王斌锐, 博士, 中国计量大学教授, 博士生导师。担任浙江省机器人产业发展协会副秘书长、浙江省机器人产业链指导组成员、浙江省实践教学指导委员会委员、浙江省重点建设实验教学示范中心主任。
- 书目附注:
- 有书目 (第188-189页)
- 提要文摘附注:
- 本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上, 着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章, 内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉驱动机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMIS简介和Webots仿真环境介绍等。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/1081 | 72520755 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) | |
TP242/1081 | 72520756 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) | |
TP242/1081 | 72520757 | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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