MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:44
- 题名/责任者:
- 深空探测器自主任务规划技术/徐瑞, 崔平远, 朱圣英著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-04-050913-7 精装/CNY89.00
- 载体形态项:
- 206页:图;25cm
- 丛编项:
- 深空探测技术前沿系列
- 个人责任者:
- 徐瑞 著
- 个人责任者:
- 崔平远 著
- 个人责任者:
- 朱圣英 著
- 学科主题:
- 空间探测-研究
- 中图法分类号:
- V1
- 责任者附注:
- 徐瑞, 博士, 教授, 博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 智能规划技术是实现自主探测器的关键技术之一。然而深空探测器自主任务规划往往面临系统难以准确描述、复杂约束推理、规划搜索空间膨胀冗余等难题, 对实现探测器自主管理提出了更大的挑战。本书共8章, 对规划知识表示方法、时间约束推理方法、规划中资源约束处理方法、多智能体规划技术、深空探测器任务规划方法、多约束姿态机动规划方法等进行了深入研究。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
V1/2101 | 72295430 | 第二书库(10F) | 可借 | 第二书库(10F) | |
V1/2101 | 72295431 | 第二书库(10F) | 可借 | 第二书库(10F) |
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