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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:135

题名/责任者:
机器人控制基础与实践教程/胡凌燕 ... [等] 编著
出版发行项:
北京:高等教育出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-04-058534-6/CNY27.60
载体形态项:
206页:图;26cm
丛编项:
高等学校机器人工程专业系列教材
个人责任者:
胡凌燕 编著
个人责任者:
李建华 编著
个人责任者:
陈南江 编著
学科主题:
机器人控制-高等学校-教材
中图法分类号:
TP24
题名责任附注:
题名页题: 胡凌燕, 李建华, 陈南江, 吴肖龙, 李晓航等编著
书目附注:
有书目 (第206页)
提要文摘附注:
本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章, 内容包括机器人的基本相关知识, 如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等; 机器人控制的数学基础; 机器人的运动学; 机器人的静力学和动力学; 机器人的PID控制; 机器人工作区间和奇异性的分析; 机器人鲁棒自适应控制; 机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划; 以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3~9章中的抽象理论知识, 本书设计了实际应用案例, 可以将理论与实际相互结合, 提高学生对理论知识的理解和应用。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
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