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题名/责任者:

机器人智能控制技术/王会方主编

出版发行项:

杭州:浙江大学出版社,2021.10

ISBN及定价:

978-7-308-21835-1/CNY48.00

载体形态项:

125页;26cm

个人责任者:

王会方 主编

学科主题:

机器人－智能控制

中图法分类号:

TP242.6

提要文摘附注:

本书以工业机器人和外骨骼助力机器人为例, 分析机器人系统设计和动力学特性, 首先给出了无模型的运动控制算法及实现。为了更好的地实现机器人的高精度运动控制, 在机器人模型辨识的基础上, 给出了基于模型的自适应鲁棒控制和滑模变结构控制, 同时针对低速运动控制、柔性关节控制和外骨骼运动控制等典型应用场景, 给出适当的智能控制算法。本书中的智能控制算法, 大部分均在六自由度串联关节机器人、SCARA机器人和外骨骼机器人上进行试验验证, 并不是纯粹的理论介绍和仿真分析, 这是本书的一大特点, 也为工程应用领域提供直接的可供参考的案例, 为研究院所、企业的科研和工程技术人员提供了直接的实践指导。

使用对象附注:

机器人智能控制研究者

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