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题名/责任者:

滑模变结构控制MATLAB仿真.先进控制系统设计方法/刘金琨著

版本说明:

第4版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-56975-6/CNY128.00

载体形态项:

xi, 526页:图;26cm

并列正题名:

Sliding mode control and matlab simulation the design method of advanced control system

其它题名:

先进控制系统设计方法

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨 著

学科主题:

变结构控制-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以MATLAB为仿真环境, 系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝聚了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验, 同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章, 包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

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